ቀጥ ባለ መስመር ላይ ቀጥ ባለ መስመር የሚንቀሳቀሱ ተሸካሚዎች የመደበኛ ተሸካሚዎች ናቸው። መስመራዊ ተሸካሚ የሚሽከረከረውን ዘንግ እና ሌሎች ክፍሎችን አንጻራዊ የእንቅስቃሴ አቀማመጥ ለመወሰን፣ ክፍሎቹን ለመደገፍ ወይም ለመምራት ይጠቅማል። መስመራዊ ተሸካሚ ዋና ተግባር በመሳሪያዎች ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ የሜካኒካል ጭነት የግጭት ኮፊሸንትን ለመቀነስ ሜካኒካል የሚሽከረከር አካልን መደገፍ ነው።